10 为什么要 研究 人形机器人 ？

IHMC实验室在一篇论文里描述了波士顿动力公司Atlas机器人实现了拟人的平衡能力。

Atlas机器人拟人的平衡能力
从动图中我们可以看到，Atlas的行为和人类基本无差：首先把脚轻轻地踩上去，探一下接触面的支撑点位置以及支撑力够不够，接着通过调整身体和手臂来实现平衡，从而平稳通过崎岖路面。

同样地，我们人类也参照人大脑的运行机制去制造类脑计算机，参照人类认知世界的过程去发展深度学习、强化学习……

参照人类的过程是一个不断复制人类综合能力的过程，机器人的到来就是为了替代人类去完成重复性、高危性、劳动力密集型的工作，解放双手，让人们有更多时间去享受人生和聚焦创造性的工作。

在研究机器生命化的同时，也可能达到补充、放大或加强人类某项能力的结果（生命的机器化融合），比如我们从仿人机器人的整体中抽取部分技术应用于对人的能力的扩展，通过机械手辅助肢残人士，比如仿人机器人依赖的高精度室内定位技术可移植给人使用

之所以越来越多人在做人形机器人，归根结底是人形(样式，尺寸)机器人更容易为人服务，在交互方面可以达到较高得水平。
设想这样一个场景
假设 有一群工程师要造一个机器人，现在的工程目标是，造一个机器人可以为人类或者代替人类工作。(无论在民用，商用，工业用中都存在这样的潜在需求)。

那么在工程需求分析方面，可能是:

1，essential requirments:
1.1 可以拿到1m之内的所有物体
1.2 可以跨越15cm高的楼梯
1.3 可以达到1m/s的速度
1.4 ………

2，desirable requirmenrs:
2.1 倒下不要撞到人(质量和体型要求)
2.2 不能让人觉得太恐怖(外观要求)
2.3 尽量帮助人拿东西提东西做东西
2.4 价格尽量便宜
2.5…

然无数工程师根据这些要求造了无数个机器人，结果那些旁观者，外行们发现:

怎么这么多机器人都长得这么像，而且都是人形的?

因为一群工程师在做的时候，他们是这么做的:

外形: 3米高的机器人太高不满足2.1要求，1m高的机器人太低未必能满足1.1的需求。只能1到2米左右。

结构: 1只机械臂的机器人不能满足2.3尽量帮助得人的要求(甚至不能织毛衣)，3只机械臂的机器人不能满足2.4的要求太贵。只能做双臂的。

轮型机器人可以走，但是无法满足1.2上楼梯的需求，最好是可以上楼梯，双足或多足不错，但是多足控制困难，而且有点不满足2.2的需求。

传感器: 要有温度传感器，要有视觉传感器，要有声音传感器才能尽可能的帮到人，完成现有人的需求。

那么传感器怎么装呢，视觉传感器肯定要装到最上面啊，要不怎么给其他机构定位?

所以最终的结果肯定是做了个和人类高度的人形机器人，在细微处可能有差别，比如味觉(鼻子)传感器可能在视觉传感器(眼睛)的侧面(不能在后方啊，要不不方便机械臂运动)，或者声音传感器(耳朵)放在视觉传感器(眼睛)的上面。可以没有腿但是有腿了可以上楼。

所以在旁观者或外行看来怎么人形机器人越来越多，难道有什么秘密?其实真实的逻辑是 做人型机器人越来越多是因为

人要造一个东西可以尽可能的帮助到自己。

所以一群工程师才会根据这个工程需求造出一群和人越来越像的机器人。而大自然已经给出了一个工程方案: 人类自己。