以下是一位外贸行业人士对中国外贸前景的看法，他认为2023年的外贸非常严峻：

1，欧洲已经成为美国最大的进口来源地。我们在北美是商品需求中可能已经排在第三了，第二可能是北美联盟，就是加拿大、墨西哥的进口。

2，美国的供应链已经更加多元化，不得不说，拜登很老辣。通过供应链扶持，供应链重组，美国供应链回流，已经部分达成了供应链多元化的目标。

3，本身美国的商品需求在衰退，这也是出口下跌的主要原因之一，美国的商品需求同比衰退了20%左右，这个数据挺可怕的。

4，现在外贸公司普遍订单严重下滑，往年的这个时候要接春季订单，目前春季订单普遍的下滑40%以上。可以预见明年的外贸铁板钉钉是负增长的，这个还是在我们的新兴产业快速增长的情况下，传统商品出口都是腰斩。

5，个人判断明年可能会引导贬值，人民币汇率再次贬到7.5左右，用于刺激出口。

现在我们一定要激活内需了，看怎么样让利。

美国对中国进口订单下降了40%，接近腰斩，的确令人惊恐。

美中贸易总额每年大概7000亿美元，其中出口美国大概5000多亿美元。每年对美贸易顺差3000多亿美元，占了我国每年外贸总顺差的绝大部分。

如今对美出口下跌40%，也就是对美贸易顺差也会相应减少40%左右。而生产这2000多亿美元的外贸企业会因为失去订单而倒闭破产，或者大量裁员，当然也会波及到与之配套和服务的上下游企业和商家。

比如一家大型外贸企业倒闭关门了，那些生产配套产品和零部件的企业，还有附近的餐馆，娱乐场所，超市，旅馆等都会关门。这个影响是非常巨大的。会因此产生一波大的失业潮。

美国对中国进口的订单断崖下跌，其原因有二，一是因为我国防疫封控，导致很多企业无法正常生产，外商只能将订单转移到其他国家。二是供应链转移，也就是很多外资企业撤离中国大陆，到其他国家去重组供应链。比如印太经济框架组织国家。

第一种订单转移，还可能因为防疫政策放松而订单回流。但如果是第二种供应链转移，那就是釜底抽薪，相应的订单是很难再回来的了。而我国现在是这二种因素的叠加，所以才有对美出口订单40%的断崖下跌。其传导效应产生的影响是非常可怕的。

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江苏“四小虎”何去何从？ https://mp.weixin.qq.com/s/6JWL5lZQa_KBTYIUrkqrDA 作者：刘奇洪

【特斯拉2021年在华收入138.44亿美元 同比增长107.8%】近日，#特斯拉#向美国证券交易委员会递交10-K年报，文件披露了特斯拉在全球主要市场的营收数据。数据显示，2021年特斯拉在中国市场收入达到138.44亿美元（约合880.05亿元人民币），同比增长107.8%。 特斯拉在中国营收大增得益于上海超级工厂交付量的上升，2021年，上海超级工厂以484130辆的年度交付量，率先冲击50万的年度交付大门，同比增长235%。在特斯拉公布的2021年936000辆的交付成绩单上，仅特斯拉中国占比就高达51.7%。

据“南方都市报”报道，国际足联对各级赞助商明码标价，分为国际足联合作伙伴、世界杯赞助商、区域支持者，分别对应顶级、二级和三级赞助权益。级别越高，权益（如媒体和广告权利）越多，价格也越高。
虽然雅迪没有对外披露赞助世界杯具体所花费的金额，但能从世界杯赞助门槛，和雅迪财报中略知一二。
国际足联财报数据显示，2014年、2018年两届世界杯，一级赞助商即国际足联合作伙伴，平均向国际足联支付的费用分别为8.4亿元、11.4亿元；
二级赞助商即世界杯赞助商，平均支付费用为4.7亿元、5.2亿元；上届世界杯，三级赞助商即区域支持者平均支付费用为1.36亿元。
可以看出，世界杯的赞助门槛也越来越高，一级赞助商均价约11亿元，二级和三级分别约为5亿元和1.3亿元。
此外，雅迪财报显示，2018年-2021年，也是雅迪销售费用大幅上升的时期，从每年5.82亿元增长至每年12.83亿元，年均复合增速为30.2%。2022年上半年，雅迪销售费用为6.36亿元，同比增长6.7%。
事实上，雅迪赞助世界杯，也与提升其海外知名度有关，雅迪近些年的海外销量同步攀升。
雅迪虽然未透露其具体的海外营收几何，但其官网显示，雅迪电动车2021年全球销量达1380万辆，产品出口到美国、德国等100个国家和地区，全球用户超6000万。对雅迪而言，海外庞大的用户群体，也是其不得不重视的市场。

谷歌 AI 能写代码还会改bug http://c1c.ca/cms/internet/291.html

国外4款免费找插图网站:
可以自定义化的，除了可以改颜色，有可以改表情的，有可以做矢量图的，有可以做小动画，这个给了创作者很高的自由度，更加提高的工作效率，让你的作品或者ppt立马上了个档次

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拜登政府新的限制意味着美国公司必须获得出口零部件的许可证，这些零部件可用于支持北方华创和中微公司等“本土芯片制造设备”公司。应用化学和 Lam Research 等美国设备制造商还必须获得向其在全球最大市场中国的客户运送高端工具的许可证。
美国籍的半导体高管包括中国领先的设备厂商中微公司的董事长尹志尧。拓荆科技有至少四名高管也拥有美国公民身份。长期以来这些海归高管一直被视为对中国改善其芯片和科技行业的目标至关重要，许多人吹捧他们在英特尔、应用材料和 Lam Research 等美国顶级公司工作的经历。
中国一直大力鼓励具有特殊技能和行业知识的人回国在顶尖大学任教或创办公司。然而，美国现在将此类计划视为威胁。最新的出口管制是美国首次明确尝试阻止海归帮助中国开发用于超级计算机、人工智能和其他关键技术应用的先进半导体。此前美国只对与中国的核或生化武器计划有关的美国人的活动进行管制。

刘婧尧并非来自于普通家庭。
根据6月底双方提交的证据中刘婧尧所作的一份心理评估对话显示，在她小学一年级的时候，就跟随母亲从青岛到北京读书，就读的是一所北京顶级的学校，“像一个古代的皇子拥有的中国宫殿”。
根据消息查证，在20年前北京使用王府旧址作为办学场所的重点小学，屈指可数，其中一家确实是可以称之为北京的顶级重点小学。
按照刘婧尧的说法，自己进入这所学校并没有经过考试，只是经过了一个面试就通过了。而自己能够上这所北京顶级学校，则是依靠舅舅和校长的关系，同时，舅舅还解决了全家人的北京户口。

刘婧尧的舅舅为何有如此大的能量？
根据了解刘婧尧的知情人士透露，刘婧尧的舅舅名叫邢彪。公开资料显示，邢彪此前常年在中国证监会和全国社保基金担任要职，并且曾经担任过证监会主板发审委的专职委员；2015年起转入鹏华基金管理有限公司。根据媒体公开报道，在参加2020中国资产管理年会时邢彪的身份为鹏华基金副总裁。

身份神秘的父亲
按照刘婧尧的口述，她当初之所以要转入北京读书，还有一个原因是她的父亲在当时因做生意被陷害而被判入狱。
而根据上述知情人士透露，刘婧尧的父亲当年确实是因为做生意卷入一场刑事案件，而且这起案件在当年也是轰动一时的“石化第一贪”李荣兴腐败案。

根据中国法院网的公开信息以及当时的媒体报道显示，李荣兴当年犯下的最大一起贪污案件，是中国石化胜利油田大明公司与井田公司合作开发房地产项目过程中，采取抬高土地价格的方法贪污了3500万元，而李荣兴当时并没有直接操作，是通过了另一家央企背景的房地产公司负责人刘毅操作，并允诺给予其相应的好处。
刘毅，正是刘婧尧的父亲。
2006年，山东省泰安市中级人民法院对李荣兴等三人贪污、受贿案进行公开宣判，被告人李荣兴因犯贪污罪、受贿罪被判处死刑，缓期二年执行，剥夺政治权利终身，并被处没收个人全部财产。作为同案犯的刘毅因犯贪污罪被判五年，并被处没收个人财产40万元。
刘毅因判刑离开国企房地产公司之后，还给公司留下了不少烂摊子。比如在2003年的时候，作为公司主管的刘毅在主导公司一块土地的合作时，明明有国企可以选择的情况下，却偏偏选择了一个没有资质、没有经验的自然人合作。关于该自然人和刘毅的关系，事后公司认为是“非同寻常的密切关系”，而实际了解当时情况的人士透露，疑似和刘毅存在“包养”关系。

家人支持出去见世面
9月底，有媒体爆料了一段“明州事件”后刘婧尧和当时DBA项目负责人明尼苏达大学教授崔海涛的聊天记录。根据公开信息显示，DBA项目是明州大学卡尔森管理学院和清华大学经管学院合作的工商管理博士课程，刘强东此前就是参与的这一项目。
在这份微信截图的聊天记录中，崔海涛对刘婧尧的微信备注名是“刘毅高金十期闺女”。这一备注与刘婧尧在起诉书中所述信息一致，即自己的父亲刘毅，曾是崔海涛在中国的学生。
按照崔海涛所述，他是在征得刘毅的同意之后，才将刘婧尧推荐给项目志愿者招集工作负责人的，而刘婧尧则认为崔海涛是有意陷害自己。在双方长达几十页的聊天记录中，刘婧尧言辞凌厉、气势逼人，逼迫崔海涛不得不妥协。
这段对话，与刘婧尧在2018年与家人的微信聊天记录截然相反，根据事发前两天的聊天记录显示，刘婧尧希望能够通过此次聚餐认识到刘强东等大佬，对于自己未来的实习会有帮助。而在事发当日，刘婧尧还在和家里人表示，刘强东晚上要单独请她吃饭。


随着刘婧尧和刘强东最终达成和解，这件拖延了四年的纠纷也终于画上了句号，对于刘婧尧而言，在胜算很小的情况下，已经得到了一个最好的对价；而对于刘强东而言，结束这场四年的噩梦，腾出精力把事业和家庭搞好，同样更有意义。

女方（刘婧尧）和男方（刘强东）的律师团队共同签署了一份联合声明，内容十分耐人寻味——“当年的强奸案是一场误会！”

声明内容如下：

“双方在2018年美国明尼苏达州的一次偶然事件所造成的误会，已占用大量的社会资源，也给彼此的家庭造成了严重困扰。今天，双方同意消除误会、达成和解，以终止诉讼可能造成的进一步的伤害。至此，刘婧尧女士以及其律师将不会再做出任何回应，双方也不会再出去任何其他的联合声明。”
简而言之，刘婧尧方面要彻底封口了。

不过，女方噤声意味着男方有了绝对的话语权。刘强东本人对媒体声明：“对妻子表示歉意，感谢她的宽容、支持和陪伴。”

章泽天也发了朋友圈。

走到这一步，这个案子的确尘埃落定了。

但今天能达成庭外和解的局面、甚至女方封口，绝不是一蹴而就的。这中间可不止一波三折，起起伏伏简直闹得翻天覆地——绝不是现在网友轻飘飘一句：“钞能力摆平一切！”就可以解决的。否则，这场官司也不会僵持了4年。

回顾案件的起点。2018年8月31日凌晨，刘强东被指控性侵21岁的明尼苏达大学学生刘婧尧。

两人的交集来自一场8月30日的校友聚会。刘婧尧作为志愿者陪同前往。一群人都喝醉了，而刘强东和刘婧尧饭后共同回到了刘婧尧的住所，并发生了性关系。

双方各执一词。女方说自己是唯一的女志愿者，是被设计灌酒的猎物，如果不假意屈从，担心自己遭到报复。

而男方则放出多段裁剪过的监控视频，有的视频片段是女方主动挽手，指路邀请回房的，还有的视频片段里，女方主动给多位领导敬酒。

双方在31日凌晨发生性关系后，女方突然报警。据新闻报道，警方鱼贯而入，而刘强东当时光溜溜的还没穿衣服，正熟睡着。

身份地位如强东，照样被美国警察关押了17个小时，还流出了这样一张“囚犯照”。

2018年12月21日，刘强东的刑事指控被解除，当地检方决定不予起诉。不过，这并不代表女方没机会提起民事诉讼。

果然，2019年4月，女方提告刘强东以及京东，索赔至少5万美元，上不封顶。而刘强东也因为这件事的一连串后果，不得不卸任京东的CEO。

也正是从这一刻开始，双方的舆论战打响了。
刘婧尧的立场似乎很挣扎，她一度陷入了一种自我矛盾。比如，警方执法记录仪中显示，刘婧尧自己承认，是自愿发生性关系。但之后又多次改口——这到底是是不是强奸，她自己也说不清。

在这段期间，刘婧尧还纠结过要不要公开露面。不过，由于后来刘强东的监控视频曝光了她的长相，她最终选择站在了公众面前。

关于官司的目的，她也摇摆不定。在一段录音中，她曾说自己需要的赔偿是钱和道歉。赔偿金额一度从5万美元飙升到500万美元。

当她接受《纽约时报》、《财经》等媒体的采访时，她又说，坚持为名誉打官司，即使收到赔偿金，也会系数捐出。

待到最近一段时间，刘婧尧又改口了。据界面新闻报道，她多次通过律师询问陪审团：“如果所有的赔偿金都给我的当事人个人，而不是红十字会、学区或者别的什么地方，你会觉得这很难接受吗？”

经过多轮听证会，双方似乎坚定了要打赢官司的决心，均在近期大量增加曝光度。刘婧尧登上《纽约时报》，而刘强东拉着章泽天逛超市被拍。

可就在观众以为双方要进行一场耗时一个月的恶战时，“啪”的一下，一纸声明丢了出来，双方和解了——兵不血刃啊！

对于案情，网络上有两派立场：

一方认为，刘婧尧同意和解，是因为自己底气不足。如果证据硬，那么民事官司打下去，打赢了，照样能拿钱。

另一方则认为，刘强东请了那么强势的律师团，结果还要和解，律师再优秀，自己心里没谱，慌着给钱消灾。

不过对于刘强东来说，诉讼还是和解，其代价都是一样昂贵的——光想想4年来的律师费就知道了。

刘强东的顶级律师天团又被戏称作“百万律师团”，4大名将平均每小时就要花费2万人民币，这4年下来，自然耗费百万以上。
至于和解是否意味着刘婧尧拿到了大笔“封口费”，每个人都有自己的猜想，而谁对谁错、真相如何，其实也不重要了。

不论如何，这起事件对于男女双方而言，从没有赢家。

对于刘强东来说，他个人以及京东的企业形象，都因此受到影响，不存在盈利，只是如何将损失最小化。而对于刘婧尧来说，她的外貌被曝光、卷入舆论漩涡，注定了她无法再做个普通人。

苹果公司的崛起离不开中国的助力
iPhone在全球的风靡，将苹果带上了全球最值钱的公司，市值一度超过3万亿美元，也曾是全球最赚钱的公司。这一切离不开乔布斯和他的继任者库克的天赋和努力，也离不开中国市场的贡献。
我国改革开放40多年来，建立起了非常完善的供应链，基本上什么产品都能在中国找到，而且还有非常好的质量。据了解，当时乔布斯想找一块不会留下划痕的玻璃，但找了好久，结果在中国深圳找到了。我们知道苹果供应商中有一个非常知名的专做手机玻璃的公司叫蓝思科技，也不知道是不是它。
苹果没有自己的手机生产工厂，最后找到了富士康。富士康在大陆的工厂开始为苹果代工生产iPhone等产品，苹果的供应商中也是中国大陆、香港地区、台湾省占比最多。也就是说苹果出iPhone设计方案，供应链和生产制造基本来自中国。由此可见，中国市场在苹果iPhone崛起的过程中，发挥了多么大的作用。
库克开始转移生产线
乔布斯去世后，库克接班，他没有乔布斯的天赋，在手机上创新不足，但苹果公司却越来越赚钱，他是怎么做到的？实际上很简单，就是压缩成本。
首先，在供应链上来节约成本。对于苹果产品的每一个零部件，都会找多个供应商，让它们之间竞争，苹果趁机压价。所以，供应商为了拿到订单，不得不降价，利润持续下滑，台湾省的广达和仁宝因为利润太低而放弃了苹果的代工业务。

其次，转移生产线。这几年，东南亚的越南、南亚的印度，凭借着低廉的劳动力优势，吸引着大量的制造业企业迁入，其中不少是从中国迁过去的。比如三星把中国大陆的8家手机工厂全部关闭，都迁到了越南。还有像耐克、阿迪达斯、优衣库，以及很多美日韩企业，纷纷将产能转移到这些国家。
苹果也不例外，富士康早就在印度建厂，为生产苹果产品做准备。据了解，苹果新机iPhone14将在上市两个月内，开始在印度工厂组装生产。这是之前从未有过的情况，iPhone新品一般都是由中国大陆的富士康先生产。

在今年5月，有媒体报道有20多名郑州富士康“高级人才”被送往印度，到当地的富士康工厂传授经验，如今看来是为生产iPhone14做准备。郑州富士康工厂是iPhone最大的生产基地，有着丰富的生产制造经验。实际上，在疫情期间，苹果已经将8条生产线转移到印度。
除了印度，越南也正在成为苹果最重要的制造中心之一，为其生产iPad和AirPods。如今又传来消息，苹果公司正在讨论在越南首次生产苹果手表Apple Watch和苹果电脑MacBook，这意味苹果将要把更多的产能转移到越南。
央视的呼吁该重视了
苹果吃肉，供应商喝汤，在苹果崛起的过程中，不少供应商也跟着做大，有些甚至依靠着苹果公司而活，基本只有苹果一个客户，所以形成了严重的依赖。一旦被踢掉，公司立即陷入困境。因此，央视之前就呼吁企业多领域布局，减轻“苹果依赖症”。

随着苹果将产能转移，它的供应链也逐渐发生变化。有34家中国的供应商被踢出，如欧菲光被踢出后，营收和利润都出现了大跌。以iPhone12为例，其零部件供应商中来自中国大陆的只占比4.7%，韩国、美国、日本合计占比达到了66.1%。另外，据说越南的供应商已经增加到了22家。

好在像立讯精密、蓝思科技等苹果主要供应商，都在加大多元化业务的布局，这是一个好事。毕竟苹果正在逐步将产能转移到其它国家，这已经是不可逆转的趋势。

据了解，苹果在中国10年卖出了3.8亿台iPhone手机，曾经因为华为的崛起，其跌入低谷，但在去年又再次大卖5040万部，可以说是赚得盆满钵满。靠着中国的制造产能和供应链崛起，如今却要转移产能，所以任何时候都不要对它抱有幻想，苹果就是一家以美国利益为先的商业公司。

中信建投：当下市场对仿人机器人的认知仍有重大偏差
近年来，机器人呈现从机械化向仿人化发展的新趋势。
日前，马斯克宣布将于9月30日发布人形机器人原型机，一石激起千层浪。市场对此展开了多方位研究和分析。
中信建投证券分析师朱玥、张亦弛在最新的报告中认为，当下市场对仿人机器人的认知仍有重大偏差。
两位分析师认为，目前市场简单复刻工业机器人的硬件构成和技术要求对其供应链进行分析，认为仿人机器人与工业机器人在供应链上相差无几。
但无论是从研发设计角度，还是规模量产角度，仿人机器人与工业机器人差异非常大，在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择上都有很大的差异。
他们表示，仿人机器人技术壁垒极高，非普通机器人厂家可短期转型：
“仿人机器人涉及工程学和控制科学，汇集电子、机械、自动化控制及计算机等领域的研究成果，不是简单买来零部件组装就可实现仿人功能。仿人机器人核心设计要求也与普通机器人不同，哪怕是国际领先的工业机器人厂家也很难短期切入。”
仿人机器人的技术构思
一个普通成年人一般具有206块骨骼和近230个关节，构成由630肌肉控制的244个自由度。
如果对人体精确建模，工作将极其复杂，Hanavan于1964年提出将人体模型简化，
通常分为15个部分，对应人体的头部、胸部、大臂、小臂、手、大腿、小腿及脚部。

仿人机器人是一种具有高自由度、强非线性的动力学系统，
通常采用多刚体动力学系统和仿真数值计算结合的方法进行动力学和运动学分析
。在机器人运动分析中，包含动力学分析和运动学分析，其中运动学分为正运动学和逆运动学。
仿人机器人不仅具有人体的部分外形，如上肢、头部等，
同时应具备人类的下肢结构和类人的双足步行能力。
在仿生机构设计过程中，首先根据目标规格，
决定自由度的构成，决定关节类型及数量，在结构上通常由多个单自由度的旋转关节构成。
通常使用传感器完模拟人对环境的感知，例如机器视觉、压力传感器、触摸传感器、定向麦克风，声呐测距仪等。

以中小型仿人机器人NAO为例，其共有25个驱动电机、2个摄像头、9个触摸传感器、4个定向麦克风、8个压力传感器、2套红外接收器发生器以及声呐测距仪等。
NAO机器人由法国的Aldebaran Robotics公司推出，销量达一万多台，公司一直坚持商业化的路径，与波士顿动力、日本HONDA有很大的差异，后来被日本的软银收购。后续推出Pepper，Romeo机器人。
关节驱动三条技术路线：电机驱动应用范围广
在关节驱动方面，目前仿人机器人存在三种技术路线。
路线一：液压驱动。
其优点是，输出功率大，不需要减速器，
力量大，爆发力强，可承受机械冲击和损伤的能力强；缺点是，液压系统易漏油，体积大，噪声大，功耗高，必须配置液压源。

路线二：电机驱动。
又分为三种方案：
①传统电机驱动+力矩传感器。
优点：结构简单，位置伺服精确；
缺点：力矩伺服差，传动损耗高，爆发力不如液压驱动。

②电机驱动+柔性软件
优点：力矩精度高，被动柔性，
可实现能量储存循环
缺点：位置伺服差，响应带宽有限。

③电机直驱方案。
优点：
力矩精度高，位置精度高，响应速度快
缺点：
电机需要特制，电机体积大

液压、电机和气动驱动方式各有特点，其中
电机驱动最为传统，技术进步迭代速度快，全球应用范围广

液压驱动难度高，液压阀难度极高，系统成本非常昂贵，机器人运动性能最优秀
；气动驱动性能介于液压和电机直接，目前应用相对较少。
工业机器人要求高精度，仿人机器人追求感知和反应速度
仿人机器人和工业机器人在硬件结构设计、自由度配置、控制方法和内容上有显著差别。

①仿人机器人关节/电机数量远高于工业机器人，价值量更可期。
仿人机器人在结构上更加复杂，不仅包含两个手臂，同时包含双足和头部，机器人整体的自由度/关节数量通常为20-50个，甚至更高。工业机器人形态为机械臂，包含大臂、小臂、腕部和手部，自由度/关节的数量通常为3-6个，极少数会超过10个。
②减速器
：仿人机器人需要控制自重，
更多使用谐波减速器
工业机器人在减速器选择上面更广，尤其在大负载的机型里，其一二三轴必须用到RV减速器。

③仿人机器人视觉系统性能要求、数量需求更高。
仿人机器人视觉系统为标配，且要求高，大多为双目视觉（需要2个相机），有时需用到3D视觉，相机数量与整体价格比工业机器人视觉更高。工业机器人视觉并非标准配置，属于可选择的高配选项，通常包含一个工业相机，大多为2D视觉。
中信建投认为，
国内厂商在电机、减速机、机构件方面或有机会：
仿人机器人50%以上的成本来自于关节，如用电机驱动，一个关节使用一个电机，电机用量非常可观，国内电机厂商在性能上与海外厂商差距不大。
减速器方面，从性能上来看，部分国内厂商基本可以满足。
结构件成本占比为20%左右，仅次于关节，需根据仿人机器人的设计进行定制化生产，作为传统机加工技术，国内厂商可以满足要求。
Tesla bot大规模量产后，电机、减速器、电池需求开启上量趋势
仿人机器人最核心的优势是能够在复杂环境下完成多种任务，这需要仿人机器人具备良好的交互功能，而要实现良好的人机交互性能，算法、AI技术、传感器都不可少。
东吴证券此前也梳理了仿人机器人的产业链：
上游为核心软硬件，硬件主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等，软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等；
中游则是人形机器人本体制造商，国内包括优必选、北京钢铁科技、国外包括波士顿动力、美国敏捷机器人、日本丰田、本田、特斯拉等；
下游目前还未有成熟的商业应用，可能的应用场景包括迎宾接待、展厅引导、高校科研等。
目前芯片以海外为主，软件算法为机器人核心技术，绝大部分公司选择自主研发，
电机、减速器、结构件等硬件环节具备产业链机会。
中信建投认为，随着机器人的运动性能与感知决策能力提升，规模量产带来成本下降，仿人机器人将渗透至以陪伴、教育为代表的服务业，市场空间非常广阔。
其在报告中总结道：
1、电机作为关节里的核心驱动部件，影响关节的输出力大小和运动性能。区别于工业机器人，仿人机器人需控制整体质量和体积，要求电机性能更高，质量更轻。在Tesla bot实现量产后，将带动电机需求快速爆发，新增电机市场规模有望达近千亿元，建议关注国内电机龙头企业；
2、减速器作为仿人机器人关节里的另一核心部件，作为精密的动力传达机构，将电机的转速减速到所需的转速，实现扭矩的增加，直接影响关节的输出力矩和精度。在精度要求较高的关节里，通常选择谐波减速器，随着Tesla bot的规模量产，新增谐波减速器的市场规模将远超工业机器人，建议关注国内龙头企业；

1. 结构件作为仿人机器人的“骨骼”，形成机器人的内在基本架构，连接全身结构于一体，承受负载和支撑全身，影响机器人结构的刚度，以及负载大小。我们预计结构件成本占比约20%，需按照机器人结构进行定制化生产，大部分国内机加工企业可满足加工要求；
2. 区别于工业机器人，每台仿人机器人需要配置至少一块电池或一套电池模组，电池容量将直接影响机器人正常运行时长。建议关注国内电池性能良好、性价比高的龙头企业；
3. 传感器是实现仿人机器人环境感知与交互功能的核心部件，其使用数量或将是工业机器人的几倍，甚至十倍以上。通常一台机器人配置一套机器视觉系统，选择性配置一套语音系统，但每个关节都可能配置位置、角速度、力矩传感器等内部传感器，其市场需求也将迎来高速增长，建议关注国内传感器、机器视觉龙头企业；
4. 机器人壳体作为“皮肤”，覆盖面积较大，将影响其工作场景和环境适应能力，需使用例如硅胶、碳纤维等质量轻、性能好的柔性材料，建议关注国内柔性材料企业

当然，中信建投也指出，
巨大市场蓝海能否兑现，核心还要看产品量产和成本控制。
由于结构复杂，控制性能要求高，仿人机器人成本非常昂贵，现实情况是超过百万人民币。在保证性能的前提下，同时能实现量产降低成本，将成为打开市场的关键。
本文观点主要来自于中信建投证券研报《仿人机器人：赋予机器“生命”，机器替人不再是想象》，原文作者：朱玥、张亦弛

鸿蒙OS是华为公司开发的一款基于微内核、耗时10年、4000多名研发人员投入开发、面向5G物联网、面向全场景的分布式操作系统。鸿蒙的英文名是HarmonyOS，意为和谐。

不是安卓系统的分支或修改而来的。与安卓、iOS是不一样的操作系统。性能上不弱于安卓系统，而且华为还为基于安卓生态开发的应用能够平稳迁移到鸿蒙OS上做好衔接——将相关系统及应用迁移到鸿蒙OS上，差不多两天就可以完成迁移及部署。

这个新的操作系统将打通手机、电脑、平板、电视、工业自动化控制、无人驾驶车机设备、智能穿戴统一成一个操作系统，并且该系统是面向下一代技术而设计的，能兼容全部安卓应用的所有Web应用。若安卓应用重新编译，在鸿蒙OS上，运行性能提升超过60%。

鸿蒙OS架构中的内核会把之前的Linux内核、鸿蒙OS微内核与LiteOS合并为一个鸿蒙OS微内核。创造一个超级虚拟终端互联的世界，将人、设备、场景有机联系在一起。同时由于鸿蒙系统微内核的代码量只有Linux宏内核的千分之一，其受攻击几率也大幅降低。

华为的鸿蒙系统很不错。

华为鸿蒙系统是一款全新的面向全场景的分布式操作系统，创造一个超级虚拟终端互联的世界，将人、设备、场景有机地联系在一起，将消费者在全场景生活中接触的多种智能终端实现极速发现、极速连接、硬件互助、资源共享，用合适的设备提供场景体验。