IHMC实验室在一篇论文里描述了波士顿动力公司Atlas机器人实现了拟人的平衡能力。
Atlas机器人拟人的平衡能力
从动图中我们可以看到,Atlas的行为和人类基本无差:首先把脚轻轻地踩上去,探一下接触面的支撑点位置以及支撑力够不够,接着通过调整身体和手臂来实现平衡,从而平稳通过崎岖路面。
同样地,我们人类也参照人大脑的运行机制去制造类脑计算机,参照人类认知世界的过程去发展深度学习、强化学习……
参照人类的过程是一个不断复制人类综合能力的过程,机器人的到来就是为了替代人类去完成重复性、高危性、劳动力密集型的工作,解放双手,让人们有更多时间去享受人生和聚焦创造性的工作。
在研究机器生命化的同时,也可能达到补充、放大或加强人类某项能力的结果(生命的机器化融合),比如我们从仿人机器人的整体中抽取部分技术应用于对人的能力的扩展,通过机械手辅助肢残人士,比如仿人机器人依赖的高精度室内定位技术可移植给人使用
问 为什么要 研究 人形机器人 ?